Robotvis zwemt met golfbeweging

Uniek voortbewegingsmechanisme gekopieerd

Een op de Britse universiteit van Bath ontwikkelde robotvis is uitgerust met een uniek nieuw voortdrijfsysteem. 

Aan de onderzijde van het apparaat zit een vin die wiebelt als een golf. De ingenieurs in Bath zeggen dat de Gymnobot als inspiratie kan dienen om efficiëntere en lichtere robotonderzeeërs mogelijk te maken.

Andere recente robotvissen, zoals de goedkope polymer fish van MIT, hebben een flexibel lichaam. Gymnobot is rigide, op de door twee krukassen aangedreven vin na.

Mesvis
Het ontwerp is geïnspireerd op de in zoetwater voorkomende familie van mesvissen. Deze vissen kunnen vooruit en achteruit zwemmen en zelfs in het water zweven met hun lange buikvin. De huid van deze vin bevat honderden vinstralen die zijwaarts oscilleren, wat een golfbeweging in het water veroorzaakt.

Hoewel andere wetenschappers dit unieke voortbewegingsmechanisme eerder hebben bestudeerd, zijn de ingenieurs in Bath de eersten die er een werkend model rond hebben gebouwd.

Geschikt voor ondiep
Gymnobot kan gebruikt worden om de biodiversiteit in oceanen en rivieren te bestuderen. Ook kan er vervuiling mee opgespoord worden. Dankzij de buikvin is het toestel in ondieper water in te zetten. Met propellers aangedreven robots kunnen daar verstrikt raken in wier.

Volgens de ingenieurs van de universiteitsafdeling Ocean Technologies Laboratory zou het ook een energiezuiniger manier van voortbewegen zijn.

Het lab werk tevens aan een robotversie van de reuzenmanta, om daarmee de vissenpopulatie in de fjorden van Brits-Columbia te onderzoeken.

 

bron: ZDNet